一、70家无人机盘点丨铁翼王朝下的众生相
随着人们对科技产品的热爱逐渐提高，消费者对优秀智能硬件的需求持续增长。市场上涌现了大量消费级无人机企业。除此之外，由于遥感测绘、电力巡检、农业植保、水下作业、物流运输等很多特殊高危行业面临着人力难以完成，危险性大、成本高的痛点，随着技术的不断发展，各行各业的专用无人机应运而生。
然而视频超高清化与人工智能等技术的快速崛起将无人机推向了一个新的高度，拥有视觉识别、语音识别和决策能力的高级智能无人机将广泛应用于消费娱乐、遥感测绘、电力巡检、农业植保、水下作业、物流运输等多个领域，强大的功能将为使用人群带来全新的体验，为各个行业带来人员的安全保障、效率提升和新的经济增长，同时也激发了市场无限的创新机遇。
为此，按照无人机的六大使用场景：消费娱乐、遥感测绘、电力巡检、农业植保、水下作业、物流运输，亿欧智慧城市搜集和整理了70家有代表性的特种机器人企业，希望能从中了解目前无人机的发展现状以及未来前景。
提起无人机，就不可不提大疆，作为无人机领域当之无愧的独角兽企业，大疆可谓是独树一帜。据公开数据显示，当前，大疆占据全球消费级无人机七成以上的市场份额。在国内的消费级无人机市场上，大疆更是占据九成以上份额，是当之无愧的行业巨头。
但是纵观表格，我们可以发现，即使在大疆如此庞大的王朝下，还有19家企业在蓬勃发展，且有18家企业拿到了融资，两家企业新三板上市，这足以说明我国消费级市场十分庞大，容下众多企业共生，根据IDC数据预计，到2023年，无人机市场的整体规模将增为334.1亿美元。广阔的市场也将助力这些无人机企业飞的更高。
我们常说的遥感此前指的是卫星遥感技术，随着科技的发展，一项新的技术在崛起，那就是低空遥感技术。低空遥感技术就是指应用装有数码相机的无人机在空中航拍，进行地理信息的收集和整理工作，这简直就是就是为无人机量身定做的工作场景。
从表格上可以看出，在消费级无人机市场还没成熟的时候，无人机就已经在遥感测绘领域得到了应用，而1994年成立的大地测绘、2004年成立的观典防务以及2013年成立的航天数维也早早的登上了新三板的舞台。此外从12-15年成立的6家公司也有5家收到了不同轮次的融资。
目前，遥感测绘无人机在我国应对自然灾害、建设城市数字化、进行国土资源调查上，已经有了相当的应用范围。同时，在我国的城市数字化建设之中，无人机测绘技术也有着独特的推动作用。遥感测绘无人机技术在我国已经有了长足的发展，也有了相对较为丰富的技术经验积累。
众所周知，我国拥有众多人口，是名副其实的用电大国，电力行业自然而然的成为了我国早期及重点发展的行业。而作为和电力的衍生行业——电力检测机器人在我国也有较早的起步和发展。但由于无人机的技术门槛较高，早期的电力巡检机器人主要以地面机器人为主，电力巡检无人机还处在发育的青春期。
从成立时间来看最早科卫泰成立于1997年，随后就是2009年才成立的中飞艾维。从融资轮次来看，除了特飞科技和方智科技新三板上市以外，剩余10家企业多以A轮左右为主。电力巡检无人机仍是个新兴赛道。
由于消费级无人机市场竞争过于激烈，许多公司为了避开大疆的锋芒，另寻赛道，专心做好一个领域，极飞就是个例子。极飞放弃了除农业植保外的所有场景，专心做好这一领域。
经过2017年厮杀，现在，极飞成为农业无人机细分行业口碑公认第一，超过了大疆。这是大疆所向披靡的“神话”首次遭受现实重拳。
除了极飞，表格中所列的其他11家企业中有5家新三板上市企业，值得一提的，19年还有新兴的禾颐加入到行业。农业植保无人机的火热，离不开市场的前景及国家的支持。
此前，植保无人机“国补”政策出台。农业部办公厅、财政部办公厅和中国民用航空局综合司联合印发《关于开展农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作的通知》，选择浙江（含宁波）、安徽、江西、湖南、广东、重庆等6个省（市）开展试点，开展以农机购置补贴引导植保无人飞机规范应用试点工作。
各省市纷纷相应，造就了目前农业植保无人机如此火热的场景。
进入21世纪后，人类更强烈的感受到陆地资源和航空资源日趋紧张的压力，这是人类面临的最现实的问题。海洋即将成为人类可持续发展的重要基地，是人类未来的希望。无人机也承载了下水的重任。
目前水下无人机主要用途是代替人类完成一些检测、探索任务，此外消费级水下无人机也是当下发展的趋势。从盘点表格来看水下无人机公司成立时间都不长，15-17年为主。虽然大多数企业都收到了融资，但轮次都比较靠前。水下无人机技术壁垒极高，未来这些企业还需不断突破自身。
随着消费升级的趋势，物流在城市中变的十分重要，物流无人机也随之兴起。从盘点中来看，除了易瓦特、迅蚁网络等机器人公司外，多为电商和物流公司自建事业部。值得一提的是，安防巨头海康威视也瞄准了这一赛道。
除了越来越多细分需求被挖掘出来，市场整体形态呈现出统一之势，这一点在无人机上体现得尤为明显。
回顾行业发展过程便不难理解其中的原因。无人机行业在2014年迎来投资风口，又在2015年、2016年经过一轮快速洗牌，不少实力不够硬，产品不到家的公司悄然离开了这个市场，以消费级无人机为例，目前消费级市场上留下的无人机产品，基本涵盖了消费者的所有需求点。
目前无人机市场广阔，赛道繁多，未来各细分赛道的格局如何，我们拭目以待。
此次盘点是根据公开资料查询所得，如有遗漏或者补充，欢迎联系我们，一同交流。（联系人张伟超，微信ID:Wxccare）转载保留此句。
二、无人机科普小知识丨无人机降落有哪几种方式
无人机降落有哪几种方式？
1.伞降回收
伞降回收
这是一种较普通的回收方式。降落伞由主伞和减速伞(也称阻力伞)二级伞组成。当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机，使发动机慢车，飞机减速，降高。到达合适飞行高度和速度时，开减速伞，使飞机急剧减速，降高，此时发动机已停车；当无人机降到某飞行高度和速度时，回收控制系统发出信号，使主伞开伞，先呈收紧充气状态，过了一定时间，主伞完全充气；无人机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞与无人机脱离。这是对降落伞回收过程最简单的描述，省略了中间环节和过程。为尽量减少无人机回收后的损伤，特别是为保护机载任务设备，有些无人机还在机体触地部位安装减震装置，充气袋是一种常用的减震装置。同时还要考虑到机体着地部位要尽可能远离任务设备舱。例如，加拿大的CL-89，回收时，无人机上下翻转180°，使机腹在上，机背在下，机背前后的着陆气包着地，吸收撞击能量，保护机腹内的任务设备。有些无人机机体着地部分被设计成较脆弱的部件，当做飞机着地的减震装置。例如，英国的"不死鸟"在回收开伞后翻转180°，机腹朝上，机背向下，机背整流罩较脆弱，允许着地时被压扁，吸收着地撞击力，保护机腹的任务设备短舱。
2.空中回收
用有人机在空中回收无人机的方式目前只在美国使用。采用这种回收方式，在有人机上必须有空中回收系统，在无人机上除了有阻力伞和主伞之外，还需有钩桂伞、吊索和可旋转的脱落机构。其简单回收过程如下地面站发出遥控指令，阳力伞开伞，同时使发动机停车，当无人机在阻力伞作用下降到一定高度和一定速度时，回收控制系统发出开主伞控制信号，打开钩挂伞和主伞，主伞先呈收紧充气状态，不久，就完全充气；此时钩挂伞高于主伞，钩挂伞下面的吊索保证指向主伞前进的方向，在吊索上安装指示方向的风向旗，使有人机便于辨认和钩住钩桂伞。这时，有人机逆风进入，钩住无人机钩挂伞与吊索，当无人机被钩住时，主伞自动脱离无人机，有人机用绞盘绞起无人机，空中悬挂运走。这种回收方式不会损伤无人机。但是为回收无人机要出动有人机，费用高；在回收时要求有人机驾驶员有较高的驾驶技术；受天气与风情影响大，加上伞的性能无法事先估计，其回收的可靠性低。随着回收技术的提高，回收的可靠性将会提高。例如，美国的“火蜂”II用空中回收方式，在回收时，直升机钩挂高于主伞24.08m的钩挂伞。
3.起落架滑跑着陆
这种回收方式与有人机相似，不同之处是：①跑道要求不如有人机苛刻。②有些无人机的起落架局部被设计成较脆弱的结构，允许着陆时撞地损坏，吸收能量。例如英国的"大鸭”I,这是一种机重15kg，翼展2.70m、机长2.10m的小型无人机，机身下有着陆滑橇，机翼有翼尖滑橇，翼尖滑橇较脆弱，回收时允许折断，以吸收撞击力。③为缩短着陆滑跑距离，有些无人机例如以色列的"先锋”、“猛犬”、“侦察兵”等在机尾装尾钩，在着陆滑跑时，尾钩钩住地面拦截绳，大大缩短了着陆滑跑距离。
4.拦阻网或“天钩”回收
拦阻网回收
用拦阻网系统回收无人机是目前世界小型无人机较普遍采用的回收方式之一。拦阻网系统通常由拦阻网、能量吸收装置和自动引导设备组成。能量吸收装置与拦阻网相连，其作用是吸收无人机撞网的能量，免得无人机触网后在网上弹跳不停，以致损伤。自动引导设备一般是一部置于网后的电视摄像机，或是装在拦阻网架上的红外接收机，由它们及时向地面站报告无人机返航路线的偏差。
当无人机返航时、地面控制站要求无人机以小角度下滑，最大速度不得超过120km/h，操纵人员通过电视监视器监视无人机飞行，并根据地面电视摄像机拍摄的图像，或红外接收机接收到的无人机信号，确定返航路线的偏差，然后半自动地控制无人机，修正飞行路线、使之对准地面摄像机的瞄准线，飞向拦阻网。无人机触网时的过载通常不能大于6g，以免拦阻网遭到较大损坏。例如，以色列的“侦察兵”、美国的"苍鹰"等都用拦阻网回收。
"天钩"回收和拦阻网回收功能相似，回收时控制无人机飞向绳索，利用无人机翼尖的挂钩钩住绳索回收。美国的"扫描鹰"无人机便采用此种回收方式。
5.气垫着陆
20世纪70年代出现了气垫车、气垫船，它们利用气垫效应离开地面或水面腾空行驶。无人机气垫着陆的工作原理是一样的。在无人机的机腹四周装上"橡胶裙边。，中间有一个带孔的气囊，发动机把空气压人气囊，压缩空气从囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区——气垫，气垫能够支托无人机贴近地面，而不与地面发生猛烈撞击。20世纪70年代中期，美国用澳大利亚的"金迪维克"无人机作为气垫着陆的研究机，进行气垫着陆项目试验研究，取得较大成绩。气垫着陆的最大优点是，无人机能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受地形条件限制。此外，不受无人机大小、重量限制，且回收率高，据说可以达到1分钟 1架次，而空中回收则是1小时1架次。
6.垂直着陆回收
垂直着陆回收方式只需小面积回收场地，因不受回收区地形条件的限制而特别受到军方青睐。这种回收方式有两种类型：
垂直起降固定翼
(1)旋翼航空器垂直着陆
这种着陆方式的特点是以旋翼旋转作为获取升力的来源，操纵旋翼的旋转速度，使无人机垂直着陆。
(2)固定翼垂直着陆
此种垂直着陆方式的特点是以发动机推力直接抵消重力。这种着陆方式又可分成两类一是在无人机上配备着陆时用的专用发动机，着陆时，控制机上的主发动机和专用发动机的油门、使其在主发动机推力的垂直分力和专用发动机推力的共同作用下，减速、垂直着陆；二是在回收时成垂直姿态，在发动机推力的垂直分力作用下，减速、垂直着陆。
三、干货丨无人机如何钓鱼
钓鱼步骤一：准备鱼饵
当然必须先拥有一台无人机，带镜头，可以进行第一视角投放鱼饵。准备好鱼饵，然后将鱼饵挂在鱼钩上，鱼钩离鱼线(50cm-1M)左右打一个“又”字结，这个结打的距离是有讲究的，既要做到可以投放鱼饵不惊吓鱼群，又得防止无人机的气流影响投放精准度。
钓鱼步骤二：无人机准备起飞
先把“又”字结挂到投放器中，将无人机安置在平坦的地面上，记住要平坦哦。如果它在不平坦的地面起飞，起飞技术不好的话容易侧翻，要是螺旋桨侧翻卷到了鱼线那就麻烦了。
还有要将鱼饵安置好，防止卡住其他物体导致无人机炸机，小细节要注意。因为有的防水无人机可以在水面起飞，所以可直接把其安置在水里起飞。
钓鱼步骤三：无人机定位鱼群
无人机解锁，先通过第一视角检验镜头是否正常运作，解锁起飞，首先无人机向上飞行一段距离再往前飞，高度要适中，防止鱼线与鱼饵一头打结，同时要确保无人机高度，防止吓跑鱼群，向前飞行通过第一视角寻找鱼群。然后当寻找到合适鱼群就将无人机GPS定位在鱼群高空，缓慢降低一些飞行高度，这里要注意防止它的气流以及声音吓跑鱼群，适当时候就可以打上投放器的遥杆将鱼饵投出。
